分别为无光信号时电流均值及标准，研分别为光信号存在情况下电流均值及标准差。1．2误码率当通信卫星之间建立起链路后持续通信的质量与跟踪精度密切相关，通信误码率反映了系统的跟踪性能。通过试验测量，当卫星通信激光束采用Gauss光束时，方位轴与俯仰轴的跟踪误差亦为Gauss分布，因此发送端或接收端的卫星跟踪误差为Rayleigh分布，以s，r为下标代表系统发送、接收端，设0。
      良为各自的径向指向偏差；以慨为其相应的标准差，假设两端误差不相关，则由式(6)跟踪误差概率密度函数，考虑OOK(切换)调制方式，位误码率可表示为P=P(o)P(10)+P(1)P(0 1)(12)由于采用二进制单极性码，当发送端送出“1”时，接收端应接收到“1”，但跟踪偏差可能导致接收光强小于阈值而接收到“0”，对于发送“O”显然不会因为误差使接收变为“1”，因此由误差引起的位误码率可以表示为P。 指向偏差  指向偏差的主要来源由式可见，无论是捕获概率还是跟踪误差都与指向偏差有密切联系。在低频段，平台振动是引起指向偏差的主要因素，记其为0。卫星光通信系统中引起平台振动的原因很多，如自身的推进、天线机械运动、太阳能电池帆板驱动、陀螺仪噪声、微小陨石碰撞、太阳辐射压力以及空间星体的引力噪声等，且这些影响交错并发，从振动源分析对指向偏差的精确影响困难。       在中高频段，由于设计控制器过程中未充分考虑对象的摄动，导致系统输出存在较大的静态误差是引起指向偏差的主要因素。设对象不存在摄动时控制器与对象组成的闭环系统传递函数阵为H。存在对象摄动时为H为期望指向，那么如果在控制器设计过程中不考虑对象的摄动，则引入的指向偏差为0。 逆Laplace变换。忽略其他影响指向偏差的因素，将平台振动与对象摄动引起的指向偏差叠加得指向偏差．2指向偏差功率谱分析由式(6)可知指向偏差服从Rayleigh分布，则自相关函数为尺口为数学期望。因此，由式可以通过指向偏差的概率分布计算出指向偏差信号的频带分布。
      如ESA的SILEX计划中采用的平台振动模型功率谱密度,给出了NASA提供的国际空间站的有限元分析模型和ESA采用微加速度计测量得到的Olympus模型‘103的功率谱密度，容易看到较大幅度的振动都发生在低频段，亦说明了这一点即振动只在低频段对指向偏差有明显影响。而对于对象摄动其在低频段很小，在中高频段差异较大，其功率谱表现为一高通信号。因此控制器要快速稳定地实现期望指向需在全频带上抑制指向偏差。