为了解决自由空间光通信对APT系统的高精度高带宽要求，设计研制了一种精跟踪系统。该系统以高帧频CMOS相机为探测机构，以音圈电机驱动的FSM(FastSteeringMirror)为执行机构，由PC机进行控制和运算。在一维模拟运动平台中进行带粗跟踪的距离为2km的激光通信实验时运用该系统，当模拟运动平台以不同角速度转动时，粗跟踪会有不同的跟踪残差，该残差以及大气湍流及平台振动引起的光斑抖动均由精跟踪系统来补偿。
        干渠的防渗结构形式是表层为预制混凝土板层 其下依次为聚苯乙烯板层~无纺布层及砂垫层。其中C20混凝土预制板厚度为6 cm9阴~阳坡聚苯乙烯板层厚度分别为3. 3 cm和2 cm9无纺布层为300 g/m2 的短纤针刺非织造土工布9砂垫层厚150 mm。坡脚基础为砌石齿墙 其断面尺寸为60 mm > 400 mm。渠道两侧防渗层顶部采用C15混凝土现浇封顶。2. 1混凝土板预制2. 1. 2预制混凝土钢模板的制作为了便于脱模及解决脱模中混凝土预制板易掉角的问题 钢模上口的平面尺寸应略大于底模的平面尺寸 各边以长出1. 0 mm为宜 并在钢模底板上均匀布设10多个直径为4 mm的小孔。         制作混凝土板时.先在钢模底部铺一层0. 4 mm厚的塑膜.再填入已拌和好的熟料.后置于振动平台上振捣.振动时间以1. 5 min为宜.并将混凝土板的上表面抹平。脱模后的混凝土板要及时覆盖草苫并洒水养护.并在24 min后揭去塑膜.以检查预制混凝土板的强度及外观质量。如有问题.并立即采取补救措施予以修补。排水与砌石基础施工   削坡需进行开挖的渠段.边坡应预留20 cm ~ 30 cm的厚度.以免扰动原状土;需回填处理的渠段应分层填筑.并根据不同的压实机械试验确定铺土的厚度。一般每次虚土铺厚30 cm ~ 40 cm.填筑土碾压干密度不小于1. 55 t/ m3。
        混凝土板的配料及预制按照抗压标号为C20~抗渗标号为W6~抗冻标号为F100的设计要求 经试验确定 混凝土每m3 材料的用量为:水泥337 kg中砂727 kg粒径为1 cm ~2 cm的石子116 kg水155 kg同时每m3 材料中掺入青岛科力建材有限责任公司生产的PC 2型混凝土引气剂0. 027 kg及木钙0. 842 kg。使用前应将引气剂配成浓度为3. 2%的溶液.木钙配制成25%的溶液.并计算出每盘料所需的用量。配料时.先往搅拌机里加入一定量的水及以上两种溶液.并拌和均匀后，再按配比加入水泥及砂石料.搅拌3 min后出熟料。