六自由度振动平台是什么？怎么操作

　　六自由度液压振动台是开展各种部件/构件振动环境研究的重要试验装备，作为高仿真部件振动试验台，可以完成各类产品以及零部件在飞行振动环境、道路行驶与运输振动环境等环境中的产品可靠性、特性测试。

　　六自由度振动台工作原理：

　　运动平台同时经由6根杆支撑，与串联的悬臂梁相比，刚度大，而且结构稳定;由于刚度大，并联机构较串联机构在相同的自重或体积下，有高得多的承载能力;串联机构的误差是各个关节误差的积累和放大，因而误差大、精度低，并联机构的误差趋于平均化，因此误差小、精度高;串联机构的驱动系统及传动系统大都放在运动着的大小臂上，增加了系统的惯量，恶化了动力性能，而并联机构则很容易将电机置于机座上，减小了运动负荷，动力性能好;位置求解上，串联机构正解容易，但反解十分困难，而并联机构正解困难，反解却非常容易。

　　六自由度振动台功能作用

　　1、六自由度振动台用来完全或局部模拟整车道路行驶时的振动环境，对被测试的产品进行道路模拟试验。

　　2、可做正弦波、随机波、路谱复现;模拟二级路面、三级路面运输;模拟车辆在预定路面、预定形式条件下的振动环境，在试验室进行强化耐久性试验;可采用加速度、速度、位移的控制方式等。

　　六自由度振动台典型应用：

1. 　　1、运动模拟(飞行模拟、驾驶模拟、道路模拟、海浪模拟、空间对接地面试验等等)

2. 　　2、并联机床、并联机器人等精密定位装置(微动机构、大规模集成电路加工、并联挖掘机械、空间装配机械手、大型望远镜聚焦等)

3. 　　3、隔振稳定平台(利用它的快速响应能力)

4. 　　4、振动台(建筑构件等抗震试验等)

5. 　　5、六维力/力矩传感器等等